Edificata nel corso del XIII secolo in stile romanico, la chiesa di San Andrea Apostolo è situata nel centro storico di Ascoli Piceno. I lavori di restauro risalenti alla seconda parte del Settecento cambiarono in maniera netta l'assetto architettonico. Di essa sono visibili solo il lato posto a settentrione, scandito da robusti contrafforti, e il lato posteriore, con l'abside e il campanile trecentesco. Su questa fiancata si aprono finestre di forma rettangolare, in sostituzione di monofore gotiche decorate, di cui ne resta una molto elegante posta al centro; sul suggestivo portale spicca una bella lunetta che accoglie sculture raffiguranti "la Madonna col Bambino tra Due Santi", opera di pregio di ascendenza gotica tra le più significative della città. L'interno è ad unica navata absidata, con pilastri a muro, dai quali si dipartono gli archi acuti trasversali, che sostengono il tetto a capriate. Le pareti interne ed esterne della chiesa dovevano essere in larga parte affrescate. Una lapide posta sopra il grande arco absidale ricorda i lavori di restauro avvenuti nel 1775. Ancora visibile è un altro ciclo di affreschi, datati prima parte del XV secolo, con le figure di San Nicola di Bari nel primo pilastro di sinistra, poco distante nella stessa parete in alto vicino al secondo pilastro vi è una Vergine con Bambino, con alla sua destra San Giovanni Battista e ai piedi del trono, inginocchiato, il committente.