Poco si sa di Mazzocco da Colleiano, il cui vero nome era Agostino di Cola, passato alla storia come salvatore del vescovo Niccolò Ardinghelli, vittima della famosa imboscata del ponte di Santa Croce nel 1542 nei pressi della foce del Rionile.
Mazzocco con l'aiuto dei compaesani Cola e Guidotto di Bartolomeo, altri di Colleiano e di Acquasanta, salvò il vicelegato Ardinghelli, ferito durante l'assalto dei briganti acquasantani. Nascosto l'alto prelato in un pagliaio fino alla fine delle ostilità, poi lo trasportò ad Ascoli, durante la notte, in gran segreto. L'anno successivo l'Ardinghelli, divenuto cardinale, si ricordò di ricompensarlo. Il nome di Mazzocco ricomparirà anche in alcuni documenti del 1569, in riferimento ad un suo parente che si rifiutò di pagare le tasse in quanto la famiglia era stata esentata dal pagamento dal pontefice.