L'edificio era dedicato in passato alla Madonna della Misericordia.
Nel 1741, in occasione della visita dell'Arcivescovo della città di Fermo Alessandro Borgia, le due Confraternite più importanti di Monte Rinaldo, quelle del SS.Sacramento e del Rosario, si impegnarono solennemente ad edificare una nuova chiesa entro il 1758.
La facciata della nuova costruzione in stile barocco è formata da due setti murari concavi che vanno ad accentuarne le estremità. Le porzioni laterali sono scandite da contrafforti tra i quali si aprono finestroni.
All'interno, con disegno ad unica navata e due cappelle per parte, presenta pareti con lesene e fregi.
Dietro l'altare maggiore si può ammirare una tela con la raffigurazione della "Madonna del Rosario tra i santi Caterina da Siena e Domenico".
La controfacciata è ornata da pitture di Antonio Liozzi di Penna San Giovanni, artista del tardo Settecento.
L'organo presente nella chiesa viene fatto risalire sempre al XVIII secolo, e venne costruito dall'Ortezzanese Giuseppe Attili.