Porta Romana si apre al centro della muraglia che difende il paese ad ovest, davanti alla chiesa del Santissimo Sacramento. Essendo l'unica porta dell'antico castello, risalente al XIII secolo, veniva chiamata un tempo anche "Porta Antica", per distinguerla dall'altra costruita durante la successiva espansione castellana.
Il semplice arco gotico che introduce alle poche vie interne di Monte Rinaldo è preceduto da una rampa a dislivello che, passando proprio sotto le mura, rendeva più difficoltoso l'avvicinamento degli assedianti: un tempo era verosimilmente difeso da due torrette che rinforzavano gli angoli delle mura. L'arco di accesso si presenta modificato rispetto all'originale, gli angoli alla base sono stati smussati per migliorare la circolazione mentre la volta interna è frutto di una ricostruzione successiva, oltrepassandolo si entra nella parte più antica del castello, ottimo punto per iniziare una visita al borgo.