Edificato nel corso del XVI secolo, Palazzo Mancini venne successivamente ampliato e ristrutturato dalle diverse famiglie che lo abitarono nel corso dei secoli successivi.
La struttura di tre piani prende il nome dal primo proprietario, sicuramente originario di Firenze, tanto che sul lato destro dell'edificio, al di sopra del portale, è stata posta un'iscrizione e il simbolo del giglio della città toscana.