Ben conservato esempio di struttura residenziale fortificata a Monsampietro di Venarotta.
Si trova all'estremità settentrionale del paese, su una piccola piazzetta dove confluiscono le due strade che escono dall'insediamento, vi si affacciano anche la piccola chiesetta dell'Icona ed alcuni stabili con architravi scolpite. La casa torre è innalzata quindi su un punto strategico, dove era possibile controllare il traffico delle genti in arrivo, fornendo un minimo di controllo e difesa. Risale al XVI secolo, ha subito diversi interventi di ampliamento e ristrutturazione durante i secoli, un'architrave murata mostra la data del 1726, coincidente con un probabile intervento. Gli ultimi lavori hanno sostituito parte delle pietre originali delle finestre e degli accessi, ormai deteriorate, con delle nuove con le fattezze delle precedenti.
L'edificio si eleva per quattro piani e le sue fondamenta sono scavate nella roccia che affiora in alcuni tratti, su un fianco c'è anche una piccola grotta scavata artificialmente, forse con funzione di ricovero per animali. Costruito in arenaria, ha una pianta rettangolare e presenta tre ingressi, i primi due si aprono nei piani seminterrati e montano un'architrave di matrice sette-ottocentesca. L'accesso originale invece si trova in posizione elevata, raggiungibile da una scalinata in pietra sul lato occidentale ed immette direttamente al primo piano. Interessanti sono le originali mensole sotto il vistoso architrave. Da qui si accedeva aree residenziali, caratterizzate da finestre lavorate ed una fascia marcapiano che corre esternamente sul lato orientale. Nell'ultimo piano è visibile un'altro cornicione, più semplice e realizzato in mattoni, funzionale alla colombaia oggi dismessa. Singolari sono le piccole aperture, con una croce ritagliata tra le pietre della porzione superiore, permettendo l'accesso dei volatili. Sulla facciata orientale la cornice in mattoni continua, interrotta solo dalle mensole di due finestre, in mezzo si nota una finestra rotonda, oggi murata, espediente architettonico sempre tipico delle colombaie. In alto il tetto a due falde sporge dalle mura mostrando le mattonelle dipinte a due colori, tipiche dell'architettura ascolana. Moderna è la scala costruita a Nord, dal lato opposto è addossato un altro corpo di fabbrica, forse un'aggiunta posteriore alla costruzione.