Il bastione fu edificato nel 1530 allo scopo di rafforzare la vicina Porta Romana e di fornire un valido punto di fuoco per le sempre più diffuse artiglierie.
Collocato strategicamente a guardia delle mura, si trova all'inizio della ripida salita che porta alla fortezza Pia, centro delle difese cittadine.
Di forma circolare, non troppo elevato e piuttosto tozzo, merlato sulla sommità, dotato di una cornice e completo di numerose bocche da fuoco, caratteristiche che permettevano alla fortificazione di resistere bene agli assedi, proprio dove la città di Ascoli veniva a mancare delle sue eccezionali difese naturali.
È possibile ancora costeggiare esternamente le mura tramite un sentiero che dalla torre si inerpica fino alle sommità del colle dell'Annunziata.