I lavori per la costruzione della chiesa iniziarono nel settembre del 1786, e vennero portati a termine nell'ottobre del 1797.
La progettazione e la direzione dei lavori furono affidati all'architetto Pietro Maggi, ticinese di origine stabilitosi nel Piceno.
La chiesa, a unica navata, risulta più stretta rispetto al disegno iniziale, che ne prevedeva due.
La forma a pianta longitudinale con l'abside che guarda a nord-est è stata invece mantenuta.
Il colonnato con delle scanalature a vista è ornato da suggestivi capitelli corinzi a stucco bianco, opera di Domenico Fontana. La facciata esterna non fu mai del tutto completata.
http://www.beniculturali.marche.it/Ricerca/tabid/41/ids/67338/Chiesa-di-S-Lorenzo-Martire/Default.aspx
http://www.beniculturali.marche.it/Ricerca/tabid/41/ids/84339/Campanile-della-Chiesa-di-S-Lorenzo-Martire/Default.aspx
http://www.halleyweb.com/c044034/zf/index.php/musei-monumenti/index/dettaglio-museo/museo/3
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