Gaetano Grilli venne alla luce nel settembre del 1871. Dopo gli studi a Colonnella, studiò a Città San Angelo (Pe).
Si diplomò maestro di scuola elementare nel 1890, quindi si trasferì a Bologna dove si laureò in Pedagogia con il massimo dei voti. Grazie alle sue doti iniziò una prestigiosa carriera a Roma dove ottenne importanti incarichi come provveditore agli studi, e in seguito direttore didattico centrale delle scuole capitoline.
Il Grilli fondò, a Roma, anche una scuola, e per i suoi meriti la città gli tributò un busto commemorativo nel giardino del Gianicolo. Partecipò anche alla vita politica del suo paese natale, dove fu eletto consigliere comunale nel 1907, 1910 e nel 1946. A Roma, non aderì al partito fascista e per questo fu anche arrestato e rinchiuso nel carcere di Regina Coeli.
Scrisse e pubblicò libri inerenti la didattica scolastica, e anche opere in versi.
Morì a Roma nel 1950.