La chiesa parrocchiale di San Pietro Apostolo venne progettata nel 1837 dal celebre architetto Giuseppe Sacconi, autore del Monumento a Vittorio Emanuele II a Roma.
L'edificio venne aperto al culto la notte di Natale del 1899.
La facciata dell'edificio è ancora oggi in parte incompleta, presenta un assetto a croce greca e ha delle arcate sorrette da pilastri e colonne maestose adorne di suggestivi stucchi.
All'interno vi sono due cappelle, una dedicata alla Madonna del Carmelo, e l'altra a Santa Maria Addolorata. Dietro l'altare maggiore è possibile ammirare un suggestivo affresco di Silvio Galimberti, che rappresenta il Sacro Cuore fra gli angeli con ai lati i santi Pietro e Rocco, patrono di Francavilla.
Annesso alla chiesa è l'Oratorio della Confraternita del Carmine, dove si conservano, oltre all'atto di costituzione di questa confraternita datato 1690 e altre pregevoli opere d'arte orientale del XVII secolo, anche cartegloria ricoperte di rilievi in madreperla e raffiguranti episodi del Vangelo.