Ritrovamenti di una necropoli picena del VII-V sec. a.C. attestano le antichissime origini della città.
L'antico borgo medievale sulle colline e le splendide mura fortificate, restano testimoni di lunghi periodi di contesa tra Fermo e Ascoli e di attacchi pirateschi.
Nel Settecento inizia a estendersi verso la zona costiera: l'impianto urbanistico riprende il modello romano; si sviluppa infatti attorno all'incrocio di due assi principali, uno dei quali è il piacevole corso Mazzini, e convergono nella centrale piazza Fazzini.
Il lungomare è stato recentemente oggetto di lavori di restyling, con l'ammodernamento della parte pedonale e l'aggiunta di una passeggiata con pista ciclabile che la collega alla limitrofa Cupra Marittima.
Alla qualità del clima si deve la fioritura dell'arancio, emblema della cittadina; il verde dei pini marittimi, delle palme e degli oleandri, i meravigliosi panorami dal paese alto, le spiagge sabbiose e le acque limpide, fanno della città una meta turistica affascinante, ricca di bellezze e possibilità di svago.
Grottammare fa parte della "Riviera delle Palme", insieme a San Benedetto del Tronto e Cupra Marittima.